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優先無刷伺服電機,帶編碼器閉環控制,定位精度高(±0.01mm),適配多數手臂關節。輕載協作臂(負載 5-10kg)選 60/80 系列無刷伺服電機;中載臂(10-50kg)選 110/130 系列;重載臂(50kg 以上)選力矩電機減少傳動損耗。末端關節空間小可選空心杯電機,重量僅幾十克。
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