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無刷直流電機更高效，效率 85%-90%，比串勵電機（70%-75%）節能，且無電刷磨損，壽命是串勵電機的 3 […]
電動工具常用串勵電機、無刷直流電機。串勵電機（如角磨機、電鉆）成本低、啟動扭矩大，適合短時高強度作業；無刷電機 […]
優先無刷伺服電機，帶編碼器閉環控制，定位精度高（±0.01mm），適配多數手臂關節。輕載協作臂（負載 5-10 […]
機器人手臂按關節負載選電機，輕載協作臂用 60 系列無刷伺服電機 + 諧波減速器；重載工業臂底座 / 大臂用 […]
一是堵轉力矩穩定，堵轉時電流可控不會燒毀電機，適合繞線機等長時間低速負載場景；二是直接驅動，減少齒輪等傳動部件 […]
力矩電機是獨立電機類型，無需 “使用其他電機”，按供電分交流力矩電機與直流力矩電機，核心特點是低速甚至堵轉時能 […]
按關節負載與精度選。負載＜1N?m 的精密關節（如無人機云臺、小型機器人），選空心杯電機或微型無刷伺服電機，追 […]
關節電機并非獨立電機類型，而是適配關節驅動的電機，常用無刷伺服電機、力矩電機、空心杯電機。輕載精密關節（如小型 […]
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