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機(jī)器人手臂用哪種電機(jī)比較合適

優(yōu)先無(wú)刷伺服電機(jī),帶編碼器閉環(huán)控制,定位精度高(±0.01mm),適配多數(shù)手臂關(guān)節(jié)。輕載協(xié)作臂(負(fù)載 5-10kg)選 60/80 系列無(wú)刷伺服電機(jī);中載臂(10-50kg)選 110/130 系列;重載臂(50kg 以上)選力矩電機(jī)減少傳動(dòng)損耗。末端關(guān)節(jié)空間小可選空心杯電機(jī),重量?jī)H幾十克。

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