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機器人手臂按關節負載選電機,輕載協作臂用 60 系列無刷伺服電機 + 諧波減速器;重載工業臂底座 / 大臂用 130 系列大型力矩電機,直接輸出大扭矩;末端精密關節(如抓手)用空心杯電機或微型伺服電機,體積小、精度高。部分高端手臂用無刷電機提升集成度。
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